Weithiau wrth raglennu peiriannu, efallai y byddwch yn dod ar draws sefyllfa lle mae grŵp o segmentau rhaglen yn ymddangos sawl gwaith mewn un rhaglen, neu'n cael ei ddefnyddio mewn sawl rhaglen. Gallwn echdynnu'r grŵp hwn o segmentau rhaglen, eu henwi, a'u storio ar wahân; gelwir y grŵp hwn o segmentau rhaglen yn is-reolwaith. Mae is-reolwaith yn segment rhaglen peiriannu y gellir ei alw gan gyfarwyddiadau rheoli offer peiriant priodol, ac yn gyffredinol mae ganddo ystyr annibynnol yn ystod peiriannu. Gelwir y rhaglen beiriannu sy'n cynnwys y cyfarwyddyd i alw'r is-reolwaith lefel gyntaf yn brif raglen. Mae'r cyfarwyddyd i alw is-reolwaith hefyd yn segment rhaglen, sy'n gyffredinol yn cynnwys y cyfarwyddyd galw is-reolwaith, yr enw is-reolwaith, a nifer y galwadau. Mae'r rheolau a'r fformatau penodol yn amrywio yn dibynnu ar y system. Er enghraifft, ar gyfer yr un cyfarwyddyd "ffoniwch rif is-reolwaith 55 unwaith," mae'r system FANUC yn defnyddio "M98 P55.", tra bod system AB America yn defnyddio "P55x."
Gellir nythu is-reolweithiau, hynny yw, un haen y tu mewn i'r llall. Mae'r berthynas rhwng yr haenau uchaf ac isaf yr un fath â'r berthynas rhwng y brif raglen a'r is-reolwaith lefel gyntaf. Mae'r nifer uchaf o haenau nythu yn cael ei bennu gan y system CNC benodol. Mae ffurf a chyfansoddiad is-reolwaith yr un fath i raddau helaeth â rhai'r brif raglen: y llinell gyntaf yw'r rhif is-reolwaith (enw), a'r llinell olaf yw'r cyfarwyddyd "diwedd is-reolwaith", gyda'r corff is-reolwaith rhyngddynt. Fodd bynnag, mae cyfarwyddyd diwedd y prif raglen yn terfynu'r brif raglen ac yn ailosod y system CNC; mae ei gyfarwyddiadau wedi'u safoni, gyda phob system yn defnyddio M02 neu M30. Mae'r cyfarwyddyd diwedd is-reolwaith, ar y llaw arall, yn terfynu'r is-reolwaith ac yn dychwelyd i'r brif raglen neu'r is-reolwaith blaenorol. Mae ei gyfarwyddiadau yn amrywio ar draws systemau; er enghraifft, mae systemau FANUC yn defnyddio M99, mae systemau Siemens yn defnyddio M17, ac mae systemau AB (A/B Americanaidd) yn defnyddio M02.