Mae bodau dynol wedi dyfeisio techneg ar gyfer troi pren trwy ei gylchdroi o amgylch ei echel ganolog gydag offeryn torri. I ddechrau, roedd dau foncyff unionsyth yn gynhalwyr, gan ddal y pren i'w droi. Defnyddiwyd elastigedd canghennau coed i weindio rhaff o amgylch y pren, a oedd wedyn yn cael ei dynnu â llaw neu droed i gylchdroi'r pren, tra defnyddiwyd offeryn torri ar gyfer torri. Datblygodd y dull hynafol hwn yn raddol i fod yn "dron bwa," lle'r oedd rhaff yn cael ei chlwyfo ddwy neu dair gwaith o amgylch pwli, gan orffwys ar wialen hyblyg, siâp bwa. Roedd gwthio a thynnu'r bwa yn ôl ac ymlaen yn cylchdroi'r darn gwaith i'w droi. Yn yr Oesoedd Canol, cynlluniwyd "turn pedal", lle roedd pedal troed yn cylchdroi crankshaft, gan yrru olwyn hedfan a oedd wedyn yn trosglwyddo pŵer i'r brif siafft.
Roedd turnau hynafol yn dibynnu ar weithrediad llaw neu droed i gylchdroi'r darn gwaith trwy raff, tra bod teclyn torri yn cael ei ddefnyddio ar gyfer torri.
Ym 1797, creodd y dyfeisiwr mecanyddol Prydeinig Maudsley y turn fodern gyda phostyn offer wedi'i yrru gan sgriw. Roedd Maudsley, a aned ym 1771, yn gynorthwyydd i'r dyfeisiwr Bramah yn 18 oed. Yn yr un flwyddyn ag y gadawodd Maudsley Bramah, adeiladodd y turn edau gyntaf, turn metel cyfan gyda daliwr offer a stoc cynffon a allai symud ar hyd dwy arweinlyfr cyfochrog. Dair blynedd yn ddiweddarach, adeiladodd Maudsley turn mwy soffistigedig yn ei weithdy ei hun, gyda gerau cyfnewidiol a allai newid y gyfradd bwydo a thraw yr edau a oedd yn cael ei beiriannu.