Deilliodd technoleg rheolaeth rifiadol (NC) o anghenion y diwydiant hedfan. Ar ddiwedd y 1940au, cynigiodd cwmni hofrennydd Americanaidd y cysyniad.
Datblygwyd y syniad cychwynnol ar gyfer offer peiriant NC ym 1952 gan MIT, a gynhyrchodd beiriant melino NC tair echel. Erbyn canol y 1950au, roedd y math hwn o beiriant melino NC yn cael ei ddefnyddio i beiriannu rhannau awyrennau. Yn y 1960au, daeth systemau a rhaglennu'r CC yn fwyfwy aeddfed a soffistigedig, a defnyddiwyd offer peiriant NC mewn amrywiol sectorau diwydiannol, ond y diwydiant awyrofod oedd y defnyddiwr mwyaf o hyd. Roedd gan rai ffatrïoedd hedfan mawr gannoedd o offer peiriant NC, peiriannau torri yn bennaf. Mae rhannau wedi'u peiriannu gan y CC yn cynnwys paneli annatod, trawstiau, crwyn, pennau swmp, llafnau gwthio, a cheudodau llwydni ar gyfer casinau injan awyrennau, siafftiau, disgiau a llafnau, yn ogystal ag arwynebau ceudod arbennig ar gyfer siambrau hylosgi injan roced hylif. Yn ystod camau cynnar datblygiad offer peiriant y CC, offer peiriant y CC taflwybr parhaus oedd y prif ffocws, gan ddefnyddio rheolaeth taflwybr parhaus.